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DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models

大学研究室の看板。ネイビーのワードマーク帯、白い文字の背後に煙るようなロボット動画、その後は落ち着いた白と淡いグレーの帯が、図の一枚一枚に専用の舞台を与える。

DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models — https://diwa.cs.uni-freiburg.de/ のスクリーンショット。著作権は著者にあり、参考として掲載しています。削除を依頼

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会議・ジャーナル: CoRL 2025
年: 2025
筆頭著者: Akshay L Chandra
分野: diffusion policy RL
テンプレート: TEMPLATED 'Full Motion' (edited, Freiburg robot-learning group) + Bootstrap 5.3.2, Slick
配色: ライト

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選んだ理由

写真を背景にしたヒーロー帯に大学のワードマークバー、色付きのロゴタイプとゴーストボタンを置き、その後は白とグレーが交互に続くセクション帯で、キャプションの行き届いた大きな図を囲んでいます。強いアイデンティティとリズムがあります。

以下の説明と DESIGN.md 本文は英語です。コーディングエージェントが同じ一つの版を読めるよう、翻訳していません。

概要

カラーパレット

タイポグラフィ

Roboto 300

DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models Abstract · Method · Results · BibTeX — 0123456789

Roboto 400

DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models Abstract · Method · Results · BibTeX — 0123456789

Helvetica/Arial

DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models Abstract · Method · Results · BibTeX — 0123456789

余白と形

ページの構成要素

ガイドライン

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